扫地机器人缺陷在哪里

 做家务事往往让人头痛，打扫的工作又累又乏味。对于像我们这样的新婚家庭来说，自己和妻子工作很忙，回家后也要休息，很少干净。因此，我打算购买家庭清洁，继续关注扫地机器人行业的发展；在短短几年内，智能扫地机器人在国内市场上市场上，使用方便，越来越多的用户得到认可。

小米扫地机器人怎么样竟有如此缺陷

在过去的几年里，传统扫描机器人使用的随机碰撞已经过时了。取而代之的是一个全球编程的扫描机器人，这是真正的智能。当我买洁工时，我首先看看他们的计划。大品牌：LG、三星、iRobot、Dyson、Neato以及科沃斯等主打型号都标配规划式清扫，通过激光或者摄像头判断记录室内状况，加上独特的算法，对家里的每个角落进行规划。让机器人更有目的地行走，清理不再愚蠢的随机碰撞。

随着越来越多的企业加入，单一产品也越来越多，主流价格在1000元到1500元之间。但是很显然，这个区间的产品基本不是路径规划型产品，大部分都是随机碰撞式。即使他们声称能够规划路径，这是一个非常简单，经验不足的类型。对于计划中的扫荡机器人来说，价格通常在2000到8000元之间。

经过最终决定，还是选择了性价比著称的小米扫地机器人。它采用标准的激光传感器和Slam算法来规划导航，这样的激光传感器看起来，就是排扫机器人的复制版本。但价格只需1699元，在决定借朋友来我家玩游戏之前。

黑地毯使机器人无法使用激光传感器和Slam算法，这在规划中可以看到。它首先用激光扫描周围环境，然后用延边清洗模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。

没办法爬进黑色地毯

把地毯反过来，却轻松穿越

但在现实经验中，会遇到各种问题，这些问题随时会导致罢工瘫痪。上面的动作表明，当涉及到家里的黑地毯或黑地毯时，避免和不能爬上去清洁是很自然的；相比之下，我反转黑地毯并再次测试它。可以看到小米扫地机器人，轻松爬到地毯上进行清洁。证明了小米扫地机器人，能成功攀越地毯的高度。但是黑色的地板或地毯不能被检测到，或者被误认为进入了危险区域。

当我们把机器人放在黑地毯上重新启动时，我们发现机器会出错，无法启动。移动应用程序会自动报告错误的提示：悬崖传感器异常，请把传感器从悬崖开始擦掉。可是这明明是地毯啊？为啥会触发悬崖传感器呢？

悬崖传感器

事实上，这是由于在机器悬崖传感器中使用了红外（光电）传感器。红外传感器向物体发射光束或红外光束。如果能够检测到光线（echo），就可以证明它处于安全区域；每当扫表机器人遇到黑暗的地板或地毯时，它就无法接收回波，它就会触摸到一个虚假的警报，告诉用户扫地机器人目前处于危险区域，需要人工处理。

对于中国家庭的家居习惯，门槛喜欢使用深色地砖，地毯也更喜欢深色，更耐脏。当小型扫表机器人遇到这些区域时，会报告错误，并需要手动操作重新启动，会给用户带来不便。目前，大多数地面清洁机器人使用更先进的悬崖检测技术来识别悬崖位置，使用声学反馈来防止回落。

清洁地面的能力是令人满意的。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当步行到房子中间进行清洁时，自动打开低速，不会飞垃圾；根据日本标准进口无刷电机，引进1800pa吸尘器，浮动三维吸尘系统，带完全密封管道，基本吸尘；验证其清洁效果，我将通过最直观的清洁效果检验。